Scoutinggroep Tjarda is opgericht in 1945 in Hillegom, als landverkenners groep. De naam Tjarda is afkomstig van de roepnaam van Alidius Warmoldus Lambertus Tjarda van Starkenborgh Stachouwer. Waarom zijn roepnaam in 1945 gekozen is als naam voor de Scoutinggroep is niet (meer) bekend.
Tussen 1945 en 1976, groeide Scoutinggroep Tjarda uit tot een waterscoutinggroep, en omdat Hillegom niet aan het water ligt zocht men in die tijd een ligplaats voor de boten, zo dicht mogelijk bij de Kaag. Deze plaats werd gevonden in Sassenheim, en de Hillegomse verkenners verplaatsten zich elke zaterdag naar Sassenheim om te gaan zeilen. Het duurde niet lang voordat er ook Sassenheimse jongens geïnteresseerd waren in waterscouting, die natuurlijk ook welkom waren. Dit alles leidde ertoe dat de groep (leiding)leden die na de opkomsten in Sassenheim achterbleven steeds groter werd met als resultaat dat er in 1976 een groep met eigen clubgebouw werd opgericht in Sassenheim: Scoutinggroep Tjarda Sassenheim.
